Kiểm Tra Con Quay Hồi Chuyển & Cảm Biến Hướng

Nghiêng thiết bị của bạn để kiểm tra phản hồi của cảm biến góc nghiêng 3 chiều và cảm biến gia tốc chuyển động.

Nghiêng thiết bị của bạn

Thông Số Kỹ Thuật & Đo Kiểm

Góc Alpha (La bàn Z)
--°
Góc Beta (Trước/Sau X)
--°
Góc Gamma (Nghiêng Trái/Phải Y)
--°
Gia tốc trục X
-- m/s²
Gia tốc trục Y
-- m/s²
Gia tốc trục Z (Trọng lực)
-- m/s²

Hướng Dẫn Sử Dụng Chi Tiết

BƯỚC 1
Mở trên điện thoại hoặc máy tính bảng
Bài đo này yêu cầu cảm biến con quay hồi chuyển phần cứng vốn có trên điện thoại, máy tính bảng hoặc laptop xoay gập 2-trong-1.
BƯỚC 2
Cấp quyền truy cập cảm biến
Trên các thiết bị iPhone/iPad (Safari), hãy chạm vào nút 'Bật cảm biến chuyển động' và bấm Cho phép.
BƯỚC 3
Nghiêng và xoay thiết bị
Quan sát tấm thẻ 3D phản ánh góc nghiêng thực tế của thiết bị theo thời gian thực.

Nguyên Lý Cảm Biến Cơ Điện Vi Mô MEMS & Hệ Tọa Độ Euler 3 Chiều

Bên trong các bo mạch điện thoại thông minh và máy tính bảng hiện đại là các chip cảm biến cơ điện vi mô (Micro-Electro-Mechanical Systems - MEMS) có kích thước siêu nhỏ chỉ vài milimet. Cảm biến con quay hồi chuyển sử dụng cấu trúc vi thể rung động dựa trên hiệu ứng Coriolis để đo tốc độ góc (Angular Velocity tính bằng độ/giây) khi thiết bị xoay quanh các trục không gian.

Công cụ tại Sharing.io.vn thu thập dữ liệu từ các sự kiện chuẩn W3C DeviceOrientationEvent và biểu diễn tư thế của thiết bị qua hệ tọa độ góc Euler bao gồm: Góc Alpha (α - góc quay quanh trục Z vuông góc với màn hình từ 0° đến 360°, tương ứng với hướng La bàn); Góc Beta (β - góc nghiêng trước sau quanh trục X từ -180° đến 180°); và Góc Gamma (γ - góc nghiêng trái phải quanh trục Y từ -90° đến 90°).

Thông qua bài kiểm tra độ nhạy và độ ổn định của các chỉ số góc này, bạn có thể nhanh chóng phát hiện các lỗi phần cứng nghiêm trọng như: Cảm biến con quay bị chết do va đập rơi rớt, hiện tượng trôi góc (Drift) khiến nhân vật trong game tự động quay vòng, hoặc lỗi cấp quyền cảm biến trên các phiên bản iOS Safari từ 13 trở lên.

Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

Các góc Alpha, Beta và Gamma đại diện cho điều gì?
Góc Alpha (0-360°) đo hướng la bàn quay quanh trục Z. Góc Beta (-180 đến 180°) đo độ nghiêng trước - sau. Góc Gamma (-90 đến 90°) đo độ lật nghiêng trái - phải.
Tại sao gia tốc trục Z lại đo được khoảng ~9.8 m/s² when stationary?
Gia tốc trọng trường của Trái Đất kéo xuống với lực 9.81 m/s², được cảm biến gia tốc vi cơ điện tử (MEMS) nhận diện chuẩn xác.
Tại sao máy tính để bàn (PC) không hiển thị dữ liệu chuyển động?
Máy tính để bàn tiêu chuẩn không có phần cứng cảm biến gia tốc hay con quay hồi chuyển.
Dữ liệu cảm biến con quay hồi chuyển có an toàn không?
Hoàn toàn an toàn. Tín hiệu cảm biến chỉ được xử lý cục bộ trên thiết bị của bạn, không bao giờ được ghi lại hay gửi qua mạng.
Làm sao để biết điện thoại có cảm biến con quay hồi chuyển phần cứng thật?

Khi bạn xoay nhẹ điện thoại trên bàn tay, nếu các góc Alpha, Beta, Gamma thay đổi mượt mà theo từng độ xoay thì máy có con quay hồi chuyển thật. Nếu các số đứng yên hoặc chỉ đổi khi lắc mạnh thì máy chỉ có gia tốc kế cơ bản.

Tại sao trên iPhone Safari lại yêu cầu bấm nút cấp quyền cảm biến?

Bắt đầu từ phiên bản iOS 13, Apple bổ sung cơ chế bảo mật nghiêm ngặt DeviceOrientationEvent.requestPermission() yêu cầu người dùng phải chủ động tương tác chạm ngón tay vào màn hình để cấp quyền đọc cảm biến.

Hiện tượng con quay hồi chuyển bị trôi (Drift) có sửa được không?

Bạn có thể cân chỉnh lại cảm biến bằng cách mở ứng dụng la bàn hoặc bản đồ trên điện thoại và xoay thiết bị theo hình số 8 trong không gian vài lần để cảm biến tự định vị lại từ trường Trái Đất.

Máy tính để bàn (PC) có đo được con quay hồi chuyển không?

Hầu hết các màn hình và thùng máy tính để bàn không tích hợp cảm biến MEMS này, nên các chỉ số góc sẽ hiển thị bằng 0. Công cụ hoạt động tốt nhất trên điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc laptop xoay gập 360 độ.